Programování robotů KUKA ve VMK-CZ

Programování robotů KUKA ve VMK

Výkonné multifunkční roboty řady KR jsou specializovány na aplikace při manipulaci i s velkými díly. Robot KR dosahuje díky své robustní konstrukci maximální a kontinuální přesnosti opakování. Extrémní rychlostí redukuje doby cyklů – a zvyšuje kvalitu výroby, aniž by jej to vyvedlo z rytmu.

Dne 25. 7. – 27. 5. 2021 jsme byli s kolegou Tomášem Mlatcem na školení roboty Kuka ve společnosti Blumenbecker v Bezdečíně u Mladé Boleslavi. Školení probíhalo v přátelské atmosféře se školitelem s mnohaletou praxí robotů Kuka.

1. den proběhlo seznámení se s robotem, nainstalováním software pro komunikaci, nastavení a nahrání do robota, dále byl kladen důraz na bezpečnost robota i budoucí obsluhy
2. den bylo předvedena a vyzkoušena kalibrace robota pomocí kalibrační sady. Poté jsme provedli nastavení zákl. base. Dále jsme napsali na ovládacím panelu robota jednoduchý program pro jízdu robotem dle naprogramovaných souřadnic v ručním i automat. režimu robota. Program jsme reálně odzkoušeli jízdou robota v učebně.
3. den jsme vyzkoušeli a nastudovali deklaraci proměnných pro uživatelská data, dále nastavení interních proměnných a jejich navázání na digitální vstupy/výstupy

Níže jsou na ukázku obrázky robota a screeny z programu WorkVisual 6.0 ve kterém se robot konfiguruje.

Tímto budeme schopni našim zákazníkům nabízet integraci robotů KUKA do námi dodávaných technologií. Pilotní zakázku jsme získali pro lisovnu plastů FOREZ Sázava. Rozšíříme tím naše portfolio v tomto perspektivním odvětví, doposud společnost VMK-CZ a.s. integrovala zejména roboty ABB a Staubli.

Mareš Miroslav, VMK-CZ a.s.